01/10/1978 tarihinde Erzurum’da doğdu. 1989 yılında Erzurum Alparslan İlkokulundan, 1996 yılında Erzurum Anadolu Lisesinden mezun oldu. Aynı yıl Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesinde hukuk eğitimine başladı ve 2000 yılında mezun oldu.
2001 yılında Ankara Barosunda avukatlık stajını tamamladıktan sonra aynı yıl sonunda Ankara Barosuna bağlı olarak serbest avukatlık yapmaya başladı. 2002 yılında Ankara Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsünde Özel Hukuk Ana Bilim Dalında yüksek lisans eğitimine başladı ve özel hukuk alanında yüksek lisans eğitimini tamamladı. Av. Yusuf Türkmen halen Başkent Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü Özel Hukuk Bölümünde doktora yapmaktadır. İngilizce bilmektedir.
Askerlik görevini 2007 yılında tamamladı. Halen Ankara Barosuna bağlı olarak avukatlık mesleğini icra etmektedir.
Birçok sivil toplum kuruluşunda görev yapan Yusuf Türkmen İdeal Toplum Platformu kurucusu ve İdeal Toplum Derneği Yönetim Kurulu Başkanı, Aras Düşünce Platformu kurucusu ve sözcüsü, Adalet Gönüllüleri Derneği üyesidir.
Yusuf Türkmen, siyasi çalışmalarına öncelikle Fazilet Partisi Keçiören İlçe Başkanlığında ve Saadet Partisi Keçiören İlçe Başkanlığında 2001 yılında başlamıştır. Sırası ile Saadet Partisi Keçiören İlçe Yönetim Kurulu üyeliği, İlçe Seçim İşleri Başkanlığı, İl Yönetim Kurulu üyeliği ve Teşkilat Başkan Yardımcılığı görevlerini üstlenmiştir.
Yusuf Türkmen 2010 yılında Halkın Sesi Partisi Genel Merkez kurucuları arasında yer almış, bu partide Yüksek Disiplin Kurulu üyeliği ve Genel Merkez Teşkilat Başkan Yardımcılığı görevlerini de yürütmüştür.
Evli, Nazire Nehir ve Taha Emir adında iki çocuk babasıdır.